Prowadzący:

dr hab inż. Mateusz Dybkowski, prof. uczelni,

TREŚCI PROGRAMOWE

Lab. 1. Zajęcia wprowadzające. Prototypowanie z użyciem modeli.

Lab. 2. Prototypowanie układów sterowania przekształtników energoelektronicznych metodą Model-in-the-Loop w środowisku PSIM.

Lab. 3. Prototypowanie układów sterowania systemów mechatronicznych metodą Model-in-the-Loop w środowisku PSIM.

Lab. 4. Prototypowanie układów sterowania systemów mechatronicznych metodą Model-in-the-Loop w środowisku PLECS.

Lab. 5. Prototypowanie układów sterowania systemów mechatronicznych metodą Model-in-the-Loop w środowisku PLECS.

Lab. 6. Zasady testowania w czasie rzeczywistym. Zapoznanie się z sprzętem DSP firmy dSPACE.

Lab. 7-8. Badania laboratoryjne wybranych systemów mechatronicznych metodą Hardware-in-the-Loop. Zaliczenie kursu.

LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA

LITERATURA PODSTAWOWA

1. 1.Bismor D., Programowanie systemów sterowania – narzędzia i metody, WNT, 2010
2. 2.Tunia H., Kaźmierkowski M. P., Podstawy automatyki napędu elektrycznego, PWN, Warszawa 1978
3. Mrozek Z., Komputerowo wspomagane projektowanie systemów mechatronicznych, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, 2002
4. Mrozek B., Mrozek Z., Matlab Simulink - poradnik uzytkownika, Helion, 2010
   
   

LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA

1. Users manuals dSpace (www.dspace.com)
2. Matlab: Guide to Rapid Prototyping with Simulink, RTW and dSpace, MathWorks, 1995