TWOJA PRZEGLĄDARKA JEST NIEAKTUALNA.
Wykryliśmy, że używasz nieaktualnej przeglądarki, przez co nasz serwis może dla Ciebie działać niepoprawnie. Zalecamy aktualizację lub przejście na inną przeglądarkę.
Kierunek:
-
Mechatronika
Sale:
-
Zajęcia 1-7 odbywają się w sali 201, A-10
-
Zajęcia 8-15 odbywają się w sali 107, A-5
Tematy ćwiczeń:
|
Nr |
Temat |
Materiały |
|
1. - 7. |
||
|
8. |
Badanie wybranych regulatorów liniowych, kryteria doboru nastaw, kaskadowa struktura regulacji, układy anti-windup. |
|
|
9. |
Sterowanie silnikiem prądu stałego w strukturze kaskadowej. |
|
|
10. |
Sterowanie napędem prądu stałego z połączeniem elastycznym. |
|
|
11. |
Badanie układów modulacji PWM dla falownika napięcia. |
|
|
12. |
Modelowanie układu napędowego z silnikiem indukcyjnym sterowanym częstotliwościowo (układ otwarty) oraz weryfikacja eksperymentalna. |
Instrukcja obsługi falownika Lenze SMV NEMA |
|
13. |
Sterowanie wektorowe polowo – zorientowane układu napędowego z silnikiem indukcyjnym (badania symulacyjne i eksperymentalne). |
|
|
14. |
Sterowanie DTC-SVM układu napędowego z silnikiem indukcyjnym (badania symulacyjne i eksperymentalne). |
|
|
15. |
Sterowanie wektorowe silnikiem PMSM. Zaliczenie. |
- [1]. "Napęd elektryczny, ćwiczenia laboratoryjne", Skrypt PWr pod redakcją Teresy Orłowskiej-Kowalskiej
- [A]. Instrukcja laboratoryjna