TWOJA PRZEGLĄDARKA JEST NIEAKTUALNA.
Wykryliśmy, że używasz nieaktualnej przeglądarki, przez co nasz serwis może dla Ciebie działać niepoprawnie. Zalecamy aktualizację lub przejście na inną przeglądarkę.
Prowadzący zajęcia:
- dr hab. inż. Mateusz Dybkowski, prof. uczelni
- dr hab. inż. Marcin Kamiński, prof. uczelni
- dr hab. inż. Piotr Serkies, prof. uczelni
- dr hab. inż. Grzegorz Tarchała, prof. uczelni
- dr hab. inż. Karol Wróbel
Sala:
- Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego, bud. A-5, s. 107
Tematy ćwiczeń
| Nr | Temat | Materiały |
|---|---|---|
| 1. | Sprawy organizacyjne. Modelowanie podstawowych układów w środowisku Matlab-Simulink - powtórzenie | |
| 2. | Badania symulacyjne kaskadowej struktury regulacji dla wybranego obiektu dynamicznego. Stosowanie różnych metod doboru parametrów regulatorów. Układy anti-windup. | Instrukcja |
| 3. | Badanie układów modulacji PWM, w tym modulatora wektorowego SVM dla falownika napięcia w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym. | Instrukcja |
| 4. | Badanie układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym - porównanie metody FOC i DTC. Część 1 | Instrukcja |
| 5. | Badanie układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym - porównanie metody FOC i DTC. Część 2 | Instrukcja |
| 6. | Badanie układu wektorowego sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC oraz układu napędowego z silnikiem indukcyjnym zawierającym aktywny prostownik sterowany. | Instrukcja |
| 7. | Badanie bezczujnikowego napędu indukcyjnego z wybranymi estymatorami strumienia i prędkości wirnika. Część 1 | Instrukcja |
| 8. | Badanie bezczujnikowego napędu indukcyjnego z wybranymi estymatorami strumienia i prędkości wirnika. Część 2 | Instrukcja |
| 9. |
Badanie adaptacyjnej struktury sterowania dla napędu z silnikiem prądu stałego, |
Instrukcja |
| 10. |
Badanie adaptacyjnej struktury sterowania dla napędu z silnikiem indukcyjnym |
Instrukcja |
| 11. |
Badanie ślizgowych struktur sterowania napędem z silnikiem indukcyjnym. |
Instrukcja |
| 12. |
Badanie struktur predykcyjnego sterowania napędem elektrycznym. |
Instrukcja |
| 13. |
Badanie wybranych struktur dla napędów z połączeniem sprężystym – regulatory PI/PID. |
Instrukcja |
| 14. |
Badanie wybranych struktur dla napędów z połączeniem sprężystym – regulator stanu |
|
| 15. | Zaliczenie |