TWOJA PRZEGLĄDARKA JEST NIEAKTUALNA.
Wykryliśmy, że używasz nieaktualnej przeglądarki, przez co nasz serwis może dla Ciebie działać niepoprawnie. Zalecamy aktualizację lub przejście na inną przeglądarkę.
- Lista ćwiczeń:
- 1. Prezentacja regulaminu BHP i regulaminu wewnętrznego laboratorium. Ustalenie zasad zaliczenia przedmiotu. Zapoznanie się ze stanowiskami laboratoryjnymi. Powtórzenie zasad modelowania układów dynamicznych przy wykorzystaniu środowiska Matlab/Simulink.
- 2. Synteza sterowania obiektem dynamicznym 2-go rzędu przy wykorzystaniu kryterium modułu i symetrii - instrukcja
- 3. Sterowanie silnikiem prądu stałego w strukturze kaskadowej. Stosowanie różnych metod doboru parametrów regulatorów. Układy anti-windup - instrukcja, model napędu prądu stałego, układy anti-windup
- 4. Sterowanie silnikiem prądu stałego z połączeniem elastycznym - instrukcja, wyniki badań eksperymentalnych.
- 5, 6. Sterowanie polowo-zorientowane silnikiem indukcyjnym [1] - badania symulacyjne, badania eksperymentalne - instrukcja , przebiegi eksperymentalne
- 7. Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych (PMSM) [2] - instrukcja, model symulacyjny
- 8. Zaliczenie
- Literatura dodatkowa:
- [1] T. Orłowska-Kowalska, Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2003
- [2] K. Zawirski, J. Deskur, T. Kaczmarek, Automatyka napędu elektrycznego, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2012
- [3] T. Orłowska-Kowalska (red.), Napęd Elektryczny. Ćwiczenia laboratoryjne, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2002
- [4] L. Pawlaczyk, Z. Załoga, Energoelektronika. Ćwiczenia laboratoryjne, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2005