Automatyka Napędu Elektrycznego - zagadnienia wybrane (SST, SNS)

	Tematy laboratorium	Liczba godzin
La 1	Sprawy organizacyjne. Modelowanie podstawowych układów w środowisku Matlab-Simulink - powtórzenie	2
La 2	Badania symulacyjne kaskadowej struktury regulacji dla wybranego obiektu dynamicznego. Stosowanie różnych metod doboru parametrów regulatorów. Układy anti-windup	2
La 3	Badanie układów modulacji PWM dla falownika napięcia, w tym metody SVM	2
La 4_5	Badanie układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym - porównanie metody FOC i DTC. Część 1, 2	4
La 6	Badanie układu wektorowego sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC oraz układu napędowego z silnikiem indukcyjnym zawierającym aktywny prostownik sterowany.	2
La 7_8	Badanie bezczujnikowego napędu indukcyjnego z wybranymi estymatorami strumienia i prędkości wirnika. Część 1, 2	4
La 9_10	Badanie adaptacyjnej struktury sterowania dla napędu z silnikiem prądu stałego (1), i z silnikiem indukcyjnym (2)	4
La 11	Badanie ślizgowych struktur sterowania napędem z silnikiem indukcyjnym.	2
La 12	Badanie struktur predykcyjnego sterowania napędem elektrycznym.	2
La 13	Badanie wybranych struktur dla napędów z połączeniem sprężystym – regulatory PI/PID.	2
La 14	Badanie wybranych struktur dla napędów z połączeniem sprężystym – regulator stanu	2
La 15	Zaliczenie	2
	Suma godzin	30

Instrukcje do pobrania:

Drukuj

Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych