Tematy ćwiczeń:

1. Sprawy organizacyjne. Modelowanie podstawowych układów w środowisku Matlab-Simulink
2. Badanie wybranych regulatorów liniowych, kryteria doboru nastaw, kaskadowa struktura regulacji, układy anti-windup
3. Sterowanie silnikiem prądu stałego w strukturze kaskadowej
4. Sterowanie napędem prądu stałego z połączeniem elastycznym
5. Badanie układów modulacji PWM dla falownika napięcia, w tym metody SVM
6. Modelowanie układu napędowego z silnikiem indukcyjnym sterowanym częstotliwościowo (układ otwarty) oraz weryfikacja eksperymentalna
7. Sterowanie wektorowe polowo – zorientowane układu napędowego z silnikiem indukcyjnym
8. Sterowanie wektorowe polowo – zorientowane układu napędowego z silnikiem indukcyjnym – badania eksperymentalne
9. Sterowanie DTC-ST układu napędowego z silnikiem indukcyjnym
10. Sterowanie DTC-SVM układu napędowego z silnikiem indukcyjnym
11. Sterowanie DTC – badania eksperymentalne
12. Modelowanie silnika PMSM i analiza wybranych stanów pracy
13. Sterowanie wektorowe silnikiem PMSM
14. Układy Motion Control i CNC
15. Zaliczenie

Instrukcje do pobrania: 

1. Ćwiczenie 1_2
2. Ćwiczenie 3_4
3. Ćwiczenie 5
4. Ćwiczenie 6_7_8
5. Ćwiczenie 9_10_11
6. Ćwiczenie 12_13_14