TWOJA PRZEGLĄDARKA JEST NIEAKTUALNA.
Wykryliśmy, że używasz nieaktualnej przeglądarki, przez co nasz serwis może dla Ciebie działać niepoprawnie. Zalecamy aktualizację lub przejście na inną przeglądarkę.
Prowadzący zajęcia:
- dr hab. inż. Mateusz Dybkowski, prof. uczelni (1-8 tydzień)
- dr hab. inż. Marcin Kamiński, prof. uczelni (9, 14-15 tydzień)
- dr hab. inż. Piotr Serkies, prof. uczelni (12-13 tydzień)
- dr hab. inż. Grzegorz Tarchała, prof. uczelni (10-11 tydzień)
Godziny zajęć w semestrze zimowym 2016/2017:
- Czwartek, 11.15-13:00
Sala:
- Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego, bud. A-5, s. 107
Tematy ćwiczeń
| Nr | Temat | Prowadzący | Materiały |
|---|---|---|---|
| 1. | Sprawy organizacyjne. Modelowanie podstawowych układów w środowisku Matlab-Simulink - powtórzenie. | dr hab. inż. Mateusz Dybkowski, prof. uczelni | |
| 2. | Badania symulacyjne kaskadowej struktury regulacji dla wybranego obiektu dynamicznego. Stosowanie różnych metod doboru parametrów regulatorów. Układy anti-windup. | dr hab. inż. Mateusz Dybkowski, prof. uczelni | |
| 3. | Badanie układów modulacji PWM, w tym modulatora wektorowego SVM dla falownika napięcia w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym. | dr hab. inż. Mateusz Dybkowski, prof. uczelni | |
| 4. | Badanie układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym - porównanie metody FOC i DTC. Część 1. | dr hab. inż. Mateusz Dybkowski, prof. uczelni | |
| 5. | Badanie układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym - porównanie metody FOC i DTC. Część 2. | dr hab. inż. Mateusz Dybkowski, prof. uczelni | |
| 6. | Badanie układu wektorowego sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC oraz układu napędowego z silnikiem indukcyjnym zawierającym aktywny prostownik sterowany. | dr hab. inż. Mateusz Dybkowski, prof. uczelni | |
| 7. | Badanie bezczujnikowego napędu indukcyjnego z wybranymi estymatorami strumienia i prędkości wirnika. Część 1. | dr hab. inż. Mateusz Dybkowski, prof. uczelni | |
| 8. | Badanie bezczujnikowego napędu indukcyjnego z wybranymi estymatorami strumienia i prędkości wirnika. Część 2. | dr hab. inż. Mateusz Dybkowski, prof. uczelni | |
| 9. | Badanie adaptacyjnej struktury sterowania dla napędu z silnikiem prądu stałego. | dr hab. inż. Mateusz Dybkowski, prof. uczelni | |
| 10. | Badanie adaptacyjnej struktury sterowania dla napędu z silnikiem indukcyjnym. | dr hab. inż. Grzegorz Tarchała, prof. uczelni | |
| 11. | Badanie ślizgowych struktur sterowania napędem z silnikiem indukcyjnym. | dr hab. inż. Grzegorz Tarchała, prof. uczelni | |
| 12. | Badanie struktur predykcyjnego sterowania napędem elektrycznym. | dr hab. inż. Piotr Serkies, prof. uczelni | |
| 13. | Badanie wybranych struktur dla napędów z połączeniem sprężystym – regulatory PI/PID. | dr hab. inż. Piotr Serkies, prof. uczelni | |
| 14. | Badanie wybranych struktur dla napędów z połączeniem sprężystym – regulator stanu | dr hab. inż. Marcin Kamiński, prof. uczelni | |
| 15. | Zaliczenie | dr hab. inż. Marcin Kamiński, prof. uczelni |