TWOJA PRZEGLĄDARKA JEST NIEAKTUALNA.
Wykryliśmy, że używasz nieaktualnej przeglądarki, przez co nasz serwis może dla Ciebie działać niepoprawnie. Zalecamy aktualizację lub przejście na inną przeglądarkę.
WYKAZ ĆWICZEŃ Z LABORATORIUM
| Nr ćwiczenia | Temat ćwiczenia | Wymagana instrukcja |
| 1. | Wprowadzenie | - |
| 2. | Budowa, zasada działania robota RP-1AH typu SCARA firmy MITSUBISHI | WPR + INS 1 + PR 1 |
| 3. | Budowa, zasada działania robota RV-2AJ firmy MITSUBISHI | WPR + INS 2 + PR 2 |
| 4. | Budowa, zasada działania robota RV-3SB firmy MITSUBISHI | WPR + INS 3 + PR 3 |
| 5. | Budowa, zasada działania robota kartezjańskiego na przykładzie robota RCM-4M firmy SAMSUNG | INS 4 + PR 4 |
| 6. | Analiza i programowanie pracy serwonapędu posuwu obrabiarki na stanowisku CNC Control MPL | INS 5 + DOK 1 |
| 7. | Wykorzystanie robota RP-1AH do realizacji wybranych procesów przemysłowych | WPR + INS 1 + PR 5 |
| 8. | Roboty mobilne. Zaliczenie | DOK 2 |
WYKAZ INSTRUKCJI
| Symbol | Tytuł instrukcji | Pliki do pobrania |
| WPR | Roboty przemysłowe – podstawowe pojęcia, środowisko COSIMIR, język programowania MELFA BASIC IV |  |
| INS 1 | Robot typu SCARA - RP-1AH | |
| INS 2 | Robot ramieniowy RV-2AJ | |
| INS 3 | Robot ramieniowy RV-3SB | |
| INS 4 | Robot kartezjański SAMSUNG RCM-4M | |
| INS 5 | Ploter frezująco – grawerujący Lynx 6090F | |
| INS 6 | Robot typu SCARA RH-6FH | |
| INS 7 | Robot ramieniowy RV-2FB | |
| PR 1 | Budowa, zasada działania robota RP1AH typu SCARA firmy MITSUBISHI | |
| PR 2 | Budowa, zasada działania robota RV-2AJ firmy MITSUBISHI | |
| PR 3 | Budowa, zasada działania robota RV-3SB firmy MITSUBISHI | |
| PR 4 | Budowa, zasada działania robota kartezjańskiego na przykładzie robota RCM4M firmy SAMSUNG | |
| PR 5 | Wykorzystanie robota RP-1AH do realizacji wybranych procesów przemysłowych | |
| DOK 1 | Dokumentacja techniczna wieloosiowych serwonapędów Mitsubishi Motion Control MPL oraz CNC Control MPL (dostępna na stanowisku) | |
| DOK 2 | Dokumentacja techniczna dydaktycznego robota mobilnego HEXOR II (dostępna na stanowisku) |
ZAJĘCIA ZOSTANĄ PRZEPROWADZONE WEDŁUG NASTĘPUJĄCEGO GRAFIKU
| Nr zajęć | Grupa 1 | Grupa 2 | Grupa 3 |
| 1 | 1. | ||
| 2 | 2. | 3. | 4. |
| 3 | 3. | 4. | 2. |
| 4 | 4. | 2. | 3. |
| 5 | 5. | 6. | 7. |
| 6 | 6. | 7. | 5. |
| 7 | 7. | 5. | 6. |
| 8 | 8. | ||
Prowadzący laboratorium: dr inż. Paweł Ewert, dr hab. inż. Marcin Wolkiewicz, prof. uczelni, dr hab. inż. Karol Wróbel