Kontakt: 

Prof. dr hab. inż. Czesław T. Kowalski

Wydział Elektryczny
Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych
Zespół Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej

Tel. 320 28 84
e-mail: czeslaw.t.kowalski@pwr.edu.pl

Opis technologiczny: 

Opracowanie, testowanie i uruchamianie nowych metod wczesnego wykrywania uszkodzeń elektrycznych i mechanicznych w maszynach elektrycznych i przekształtnikowych układach napędowych, opartych na zaawansowanych algorytmach przetwarzania sygnałów oraz stosowaniu technik sztucznej inteligencji. Projektowanie systemów pomiarowo-diagnostycznych umożliwiających monitorowanie pracy napędów oraz ich diagnozowanie, w tym również zdalne, oparte na technologii Ethernet i GSM.

Zastosowanie rynkowe: 

• Przemysł elektromaszynowy, wydobywczy
• Napędy przemysłowe
• Energetyka
• Ośrodki badawczo-rozwojowe

Zaplecze badawcze: 

• Stanowiska laboratoryjne wyposażone w komputerowe systemy do wczesnego wykrywania uszkodzeń maszyn elektrycznych
• Analizatory częstotliwościowe sygnałów elektrycznych i mechanicznych
• Karty pomiarowe firmy National Instruments do akwizycji danych pomiarowych
• Mobilne zestawy pomiarowe do pomiarów prądów, napięć, momentu elektrycznego, drgań, temperatury
• Laserowy system do osiowania napędów OPTALGIN

Dodatkowe informacje: 

• Zrealizowane projekty badawcze własne i rozwojowe  NCN (wcześniej KBN,  MNiSW) z zakresu projektowania i testowania nowoczesnych systemów pomiarowo-diagnostycznych wykorzystujących nowe metody i techniki przetwarzania sygnałów.

Kontakt:

Dr inż. Marcin Pawlak

Wydział Elektryczny weny.pwr.edu.pl
Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych
Zespół Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej

Tel. 320 32 53
e-mail: marcin.pawlak@pwr.edu.pl

Opis technologiczny:

Projektowanie i uruchamianie kompleksowych systemów sterowania i automatyki przemysłowej, wykorzystujących sterowniki programowalne, przemysłowe sieci komunikacyjne, roboty i układy napędowe. Programowanie sterowników PLC i systemów wizualizacji na panelach operatorskich oraz z wykorzystaniem oprogramowania SCADA.

Projektowanie mikroprocesorowych urządzeń pomiarowych, monitorujących i sterujących, wykorzystujących mikrokontrolery i procesory sygnałowe. Opracowywanie i wykonywanie prototypów nietypowych urządzeń elektronicznych, przeznaczonych do zadań specjalnych.

Szkolenia w zakresie programowania i obsługi sterowników PLC firmy OMRON, kończące się uzyskaniem stosownego certyfikatu potwierdzonego przez OMRON Electronics.

Zastosowanie rynkowe:

• Przemysł elektromaszynowy i elektrotechniczny.
• Zakłady produkcyjne i przetwórcze, posiadające zautomatyzowane linie technologiczne.
• Przedsiębiorstwa gospodarki wodno-ściekowej.
• Przedsiębiorstwa innowacyjno-wdrożeniowe.
• Szkolenia dla inżynierów automatyków i pracowników utrzymania ruchu.

Zaplecze badawcze:

• kompleksowe systemy automatyki wyposażone w sterowniki PLC różnych producentów
• roboty przemysłowe (kartezjański, ramieniowe, SCARA)
• systemy sterowania ruchem i CNC

Dodatkowe informacje:

• Zrealizowany projekt rozwojowy z zakresu modernizacji układu sterowania i monitorowania oczyszczalni ścieków
• Laboratorium Sterowania Urządzeniami i Napędami Przemysłowymi jest akredytowane przez firmę OMRON Electronics.

Kontakt: 

Dr hab. inż. Krzysztof Pieńkowski

Wydział Elektryczny        weny.pwr.edu.pl
Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych
Zespół Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej

Tel. 320 33 52
e-mail: krzysztof.pienkowski@pwr.edu.pl

Opis technologiczny: 

Badania generatorów prądu przemiennego, współpracujących z turbinami wiatrowymi i wodnymi. Badania eksperymentalne i pomiary charakterystyk statycznych i dynamicznych, wyznaczanie parametrów generatorów prądu przemiennego.  

Badania przekształtnikowych układów przetwarzania energii prądu stałego ze źródeł energii odnawialnej z zastosowaniem paneli fotowoltaicznych PV.. Badania  metod sterowania przekształtnikowych układów przetwarzania energii elektrycznej z paneli PV.

Badania  symulacyjne algorytmów sterowania przekształtnikowych układów generacji energii odnawialnej  z różnymi rodzajami generatorów elektrycznych.

Zastosowanie rynkowe: 

• Przemysł elektromaszynowy, elektrotechniczny i energetyczny.
• Zakłady produkcyjne urządzeń fotowoltaicznych, maszyn stosowanych w energetyce wiatrowej oraz przekształtników energoelektronicznych.
• Przedsiębiorstwa innowacyjno-wdrożeniowe.
• Szkolenia dla projektantów, inżynierów oraz pracowników związanych z wdrażaniem, projektowaniem i obsługą układów i urządzeń energii odnawialnej.

Zaplecze badawcze: 

Złożone układy przekształtników energoelektronicznych, nowe konstrukcje  maszyn elektrycznych, symulator paneli PV,  specjalistyczne oprogramowanie do modelowania i analizy układów elektromechanicznych w energetyce odnawialnej.

Kontakt:

Prof. dr hab. inż. Krzysztof Szabat

Wydział Elektryczny
Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych
Zespół Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej

Tel. 320 33 04
e-mail: krzysztof.szabat@pwr.edu.pl

Opis technologiczny:

Projektowanie, testowanie i uruchamianie zaawansowanych algorytmów sterowania (sterowanie liniowe – regulatory PID i stanu, sterowanie nieliniowe: predykcyjne, rozmyte, neuronowe, neuronowo-rozmyte) z uwzględnieniem estymacji zmiennych stanu (obserwatory, filtry Kalmana, estymatory neuronowe i rozmyte) przeznaczonych dla napędów elektrycznych z różnym typem silnika elektrycznego (prądu stałego, indukcyjne, PMSM) z uwzględnieniem charakterystyk części mechanicznej (sprężystość wału, luz, tarcie i inne). Opracowanie testowanie i uruchamianie zaawansowanych algorytmów sterowania złożonymi procesami przemysłowymi (np. dla oczyszczalni ścieków).

Zastosowanie rynkowe:

• Ośrodki badawczo-rozwojowe
• Przemysł elektrotechniczny
• Napędy przemysłowe
• Automatyka

Zaplecze badawcze:

• systemy szybkiego projektowania oparte na kartach dSPACE
• stanowiska laboratoryjne z różnego typami silników elektrycznych
• systemy sterowania ruchem

Dodatkowe informacje:

• Zrealizowanych kilkanaście projektów NCN (wcześniej KBN, MNiSW) z zakresu projektowania i testowania nowoczesnych układów złożonych napędów przemysłowych.