Opis technologiczny:

Projektowanie, testowanie i uruchamianie zaawansowanych algorytmów sterowania (sterowanie liniowe – regulatory PID i stanu, sterowanie nieliniowe: predykcyjne, rozmyte, neuronowe, neuronowo-rozmyte) z uwzględnieniem estymacji zmiennych stanu (obserwatory, filtry Kalmana, estymatory neuronowe i rozmyte) przeznaczonych dla napędów elektrycznych z różnym typem silnika elektrycznego (prądu stałego, indukcyjne, PMSM) z uwzględnieniem charakterystyk części mechanicznej (sprężystość wału, luz, tarcie i inne). Opracowanie testowanie i uruchamianie zaawansowanych algorytmów sterowania złożonymi procesami przemysłowymi (np. dla oczyszczalni ścieków).

Zastosowanie rynkowe:

• Ośrodki badawczo-rozwojowe
• Przemysł elektrotechniczny
• Napędy przemysłowe
• Automatyka

Zaplecze badawcze:

• systemy szybkiego projektowania oparte na kartach dSPACE
• stanowiska laboratoryjne z różnego typami silników elektrycznych
• systemy sterowania ruchem

Dodatkowe informacje:

• Zrealizowanych kilkanaście projektów NCN (wcześniej KBN, MNiSW) z zakresu projektowania i testowania nowoczesnych układów złożonych napędów przemysłowych.