TWOJA PRZEGLĄDARKA JEST NIEAKTUALNA.

Wykryliśmy, że używasz nieaktualnej przeglądarki, przez co nasz serwis może dla Ciebie działać niepoprawnie. Zalecamy aktualizację lub przejście na inną przeglądarkę.

 

Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

Zastosowanie Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu i Diagnostyce

Zajęcia odbywają się w Instytutowym Laboratorium Komputerowym w sali 116!

Program zajęć laboratoryjnych

Tematy laboratorium
Lab. 1 Zajęcia organizacyjne.
Lab. 2 Projektowanie i trenowanie neuronowych estymatorów stanu i parametrów obiektów dynamicznych.
Lab. 3-4 Projektowanie regulatorów neuronowych, w tym adaptacyjnych.
Lab. 5-6 Projektowanie systemów rozmytych różnych typów.
Lab. 7-8 Adaptacyjne sterowanie rozmyte.

Literatura podstawowa

  1. Osowski S. Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym, WNT 1996
  2. Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 1999
  3. Łęski A., Systemy neuronowo-rozmyte, WNT 2008
  4. Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L., Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte, PWN, 1997
  5. Neural Networks Toolbox for use with MATLAB®, User’s Guide
  6. Fuzzy Logic Toolbox for use with MATLAB®, User’s Guide

Literatura uzupełniająca

  1. Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, WNT, 1996.
  2. Korbicz J., Obuchowicz A., Uciński D., Sztuczne sieci neuronowe. Podstawy i zastosowania. Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 1994.
  3. Żurada J., Barski M., Jędruch W., Sztuczne sieci neuronowe, PWN, 1996.

Instrukcje do pobrania

  1. Laboratorium nr 2
  2. Laboratorium nr 3-4
  3. Laboratorium nr 5-6
  4. Laboratorium nr 7-8
Politechnika Wrocławska © 2024

Informujemy, iż w celu optymalizacji treści dostępnych w naszym serwisie, dostosowania ich do Państwa indywidualnych potrzeb korzystamy z informacji zapisanych za pomocą plików cookies na urządzeniach końcowych użytkowników. Pliki cookies użytkownik może kontrolować za pomocą ustawień swojej przeglądarki internetowej. Dalsze korzystanie z naszego serwisu internetowego, bez zmiany ustawień przeglądarki internetowej oznacza, iż użytkownik akceptuje stosowanie plików cookies. Więcej informacji: Polityka Prywatności Politechniki Wrocławskiej

Akceptuję