Miło nam poinformować, że podczas dwudziestej dziewiątej edycji konferencji „International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics 2025 (MMAR 2025) Pan mgr inż. Grzegorz Kaczmarczyk zdobył główną nagrodę w konkursie Romana Kaszyńskiego na najlepszy artykuł dostarczony przez młodego naukowca. Nagrodzona publikacja została zatytułowana: „Speed Sensor Fault Detection Algorithm Based on Autoencoder Applied for Two-mass System”. Laureatem jest doktorant Szkoły Doktorskiej PWr, realizujący swoje badania w Katedrze Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych pod opieką Pana dr. hab. inż. Marcina Kamińskiego, prof. uczelni.

Autorzy pracy, mgr inż. Grzegorz Kaczmarczyk oraz mgr inż. Radosław Stanisławski, realizowali badania pod kierunkiem Pana dr. hab. inż. Marcina Kamińskiego oraz we współpracy z prof. Dantonem Ferreira z zagranicznego ośrodka naukowego Federal University of Lavras w Brazylii. Swoją pracę komentują w następujący sposób:

W trakcie badań opracowany został algorytm aktywnego wykrywania uszkodzenia czujnika prędkości w dwumasowym układzie napędowym. Naszym założeniem było opracowanie narzędzia dla napędu sterowanego algorytmem z aktywnym tłumieniem zakłóceń (ang. Active Disturbance Rejection Control). Z definicji wykorzystuje on tylko pomiar prędkości maszyny roboczej, co stwarza duże trudności w wykryciu potencjalnej usterki metodami analitycznymi ze względu na brak bezpośredniego, w pełni jednoznacznego powiązania zależności poszczególnych zmiennych stanu układu (prądu silnika i prędkości maszyny roboczej). Opracowany algorytm bazuje na strukturze neuronowej o topologii Autoenkodera, co umożliwia wykrycie usterki czujnika prędkości w trakcie jednego kroku numerycznego. Najważniejszą cechą opracowanego algorytmu jest odporność na fałszywe wykrycie awarii, które mogłoby wystąpić w dynamicznych stanach pracy napędu o złożonej części mechanicznej.

[MK]